Amelia, esposa de Lord Richard Croft, madre de su única hija Lara Croft, fue dada por desaparecida tras un incidente en el Himalaya, (Nepal), donde tras descubrir un extraño artefacto es absorbida por un portal a través del tiempo (Underworld), dejando a Lara huérfana. Amelia era una mujer muy maternal y cuidaba con mucho cariño a Lara, ella le enseño todos sus conocimientos científicos sobre Arqueología, además de acompañarla a numerosos viajes escolares, con el fin de que nunca le pasara nada.

Lord Richard Croft

Lord Richard Croft, padre de Lara, estudió en Eton, se licenció en Antropología y Arqueología en la Universidad de Cambridge. Gracias al respaldo de la considerable fortuna de la familia Croft, Richard paso su juventud organizando incontables expediciones a emplazamientos históricos por todo el mundo en un esfuerzo por demostrar su original hipótesis de una cultura primigenia anterior a la historia conocida. Richard y su mujer, Lady Amelia DeMornay, tuvieron a Lara tan solo un año después de casarse. Nueve años mas tarde, después de que Amelia desapareciera en un accidente aéreo, Richard se sumió mas y mas en su obsesión, consumido por el deseo de descubrir que había sido de ella. Unos años mas tarde, Richard desapareció durante una excavación en Camboya.

Winston Smith

Nacido en la Isla de Connusie, junto con su padre trabajó antes de guardabosques. Luego conoció a Lord Croft en una de las expediciones familiares de los Croft, y entraron a trabajar para él. Como la familia de Lara pasaba mucho tiempo de viaje trabajando en sus investigaciones arqueológicas, Winston se convirtió en la figura paternal de Lara. Es una persona tranquila y sofisticada, imperturbable, y conoce todas las actividades de Lara. La familia de Winston lleva varias generaciones al servicio de los Croft y el es el mayordomo de la familia desde que se licencio en el ejercito, igual que su padre. Se mudo a la mansión Croft y cuando su esposa murió antes del nacimiento de Lara, se convirtió en el único interno. Se ocupa de todas las necesidades domesticas de Lara y la peculiar vida de su jefa hace que sus labores no tengan mucho que ver con las de un mayordomo tradicional. Pese a todo, nunca la ha decepcionado. Su lealtad hacia Lara, sus padres y la mansión Croft esta fuera de toda duda.

Anaya Imanu

Anaya es una ingeniero de caminos que trabaja en zonas pobres de Sudamérica. Es una vieja amiga de Lara de su época universitaria y estaba con ella durante la tragedia de Paraíso, Perú. Desde entonces, ha tenido una carrera exitosa forjada por ella misma y su camino se ha cruzado con el de Lara de vez en cuando. No duda en ayudar a Lara, pero también le asusta la forma de vida que esta lleva.

James William Rutland Jr.

El apellido Rutland se asocia desde hace décadas a políticos y ejecutivos (la aristocracia estadounidense) y James William Rutland Jr. se crió en una burbuja de grandes riquezas y privilegios. Fue a West Point y consiguió graduarse por los pelos, aunque por meritos propios, lo que le proporciono disciplina y fuerza, elementos que encuentra útiles fuera del ejercito. Jamás le ha faltado de nada o se le ha negado nada, salvo en su periodo en West Point. Es un hombre dinámico que juega duro y nunca ha ahorrado en esfuerzos, sobre todo cuando persigue aquello que desea. Tiene un vinculo con Amanda muy fuerte y los dos anhelan el mismo objetivo.

Alister Fletcher

Alister Fletcher es el especialista en documentación de Lara y un archivo de datos fantástico en información histórica. Sin embargo, solo investiga en bibliotecas y museos y se centra en entender y explicar lo que ya se ha encontrado, mientras que Lara se dedica a buscar antigüedades. Lleva 15 años intentando doctorarse en Oxford y no lo ha logrado aun porque cree que todo esta conectado entre si, y eso le impide establecer los limites necesarios para finalizar su disertación. Alister es tenso y espinoso, y se toma las cosas demasiado seriamente.

Zip

Zip es la mano derecha de Lara y su experto en tecnología. Esta en contacto permanente con Lara a través de los auriculares y es capaz de proporcionarle todo tipo de información que consigue accediendo a diversos archivos electrónicos de referencia y otras bases de datos en línea. En su tiempo libre, se dedica a cacharrear con dispositivos electrónicos y a desarrollar tecnología que podría resultar útil a la Srta. Croft en sus aventuras. Además de ser un cerebrito versado en cuestiones técnicas, Zip también es un eminente cocinero que ha trabajado en los mejores restaurantes de Europa Occidental. En su juventud el solía ser una persona conflictiva llena de excesos, pero unos años en la prisión lo deterioraron de manera total y aumento su resentimiento hacia todo el estado judicial de las normas. Zip, es un antiguo hacker de ordenadores que trabaja con Lara para el desafío y la emoción de ella.

Amanda Evert

Amanda Evert era una de las mejores amigas de Lara en la universidad. Aunque era una prometedora antropóloga cultural, su afición por la metafísica y su fascinación por el misticismo impedían que se convirtiese en un científico de talla, al menos según la opinión de Lara. Amanda soñaba con redescubrir conocimientos místicos del pasado, conocimientos que la era de la ciencia no solo ha perdido de vista, sino que ha expulsado del mundo. Quería enseñar estas verdades olvidadas a otros para que se iluminaran espiritualmente. No obstante, su carrera, donde quiera que se dirigiera, se corto de raíz por culpa de un terrible suceso inexplicado en Perú, donde su cuerpo se quedo con el de otros doce en una tumba derruida, o por lo menos eso pareció. Amanda estudió cada sistema religioso y místico en el mundo, del pasado y presente, y mientras todavía estaba en la universidad era ya una experta sobre la teología y el misticismo. Amanda tenía una teoría favorita, la creencia del poder de los fragmentos místicos olvidados en el tiempo que existían dentro de los ritos y los rituales de chamanismo, brujería y muchas religiones. Amanda era una joven muy liberal pero no muy segura de si misma y un poco hippy. Su relación con Lara se simplificaba a juguetonas bromas filosóficas; les gustaba hacer cruces de palabras intelectuales sin intenciones de molestarse, solo como un punto de vista diferente. Tras su cambio drástico tras ser su alma corrompida por el amuleto, Amanda se hizo unos tatuajes protectores con henna, muy llamativos y sugerentes.

Yakuza Shogo Takamoto

Shogo Takamoto fue una estrella en ciernes de la mafia japonesa durante años y ahora es un Yakuza Kumicho (Jefe). Le encanta las armas antiguas y se convirtió en un habitual del mercado negro de lujo, frustrando tanto a coleccionistas como a aventureros al mezclar falsificaciones con objetos auténticos y al usar el poder de los Yakuza para protegerse de los estafados. Sin embargo, un enfrentamiento con Lara Croft a causa de unos objetos falsos le desprestigiaron tanto que se vio obligado a retirarse del trafico de antigüedades. Los Yakuza no saben por que no la mato, y no les cabe en la cabeza que no sea capaz de hacerlo.

Toru Nishimura

Toru Nishimura es un adinerado magnate de los medios de comunicación que es el dueño de media docena de cadenas de televisión y periódicos en el sur de Japón. Ascendió rápidamente hasta esta posición y aun disfruta actuando como el periodista que fue, así que no solo se centra en asuntos empresariales. Una de sus investigaciones le llevo  hasta un ministro corrupto, una estatuilla de plata de gran valor y una joven arqueóloga que le salvo la vida cuando el objeto resulto ser mas de lo que parecía. Lara Croft y el se hicieron amigos tras el incidente y se ayudan cuando surge la ocasión.

Una antigua entidad malévola de origen desconocido que vivía en unas ruinas pre-incas subterráneas, ocultas y desconocidas para el hombre hasta ahora. Esta entidad, estaba ligada a una Artefacto mágico, un amuleto llamado "Piedra Espectral", la cual tenia el poder de controlar al Ente y al que lo poseyera otorgarle poderes sobrehumanos.

Kent

En una expedición dirigida por Lara en Perú (Paraíso) perecieron en un terrible catástrofe los arqueólogos (Kent, Sarah, Oscar y nueve mas desaparecidos). Pertenecían a un equipo de estudiantes graduados en arqueología científica dirigidos por Lara y Anaya, sin saberlo abrieron un nuevo pasadizo subterráneo hacia las profundidades del infierno. La historia cuenta de como una entidad malévola mató a cada uno de los miembros de la expedición donde dicha entidad protegía un artefacto mágico.

Leopardo

Lo encontraras en las oscuras y profundas grutas de Bolivia, también lidiaras con ellos en los restos de un templo tibetano en Nepal. Son grandes y feroces, por lo tanto evita sus embestiduras y zarpazos.

Dragón Serpiente

En Inglaterra, en una atracción cerrada cerca de la carretera existe un ser en las profundidades de sus mazmorras secretas diabólico. Este feroz Dragón Serpiente, fue creado con magia para proteger las tumbas de los caballeros de la mesa redonda. Es casi indestructible y muy poderoso, por suerte, fue encerrado en una zona de alcantarillado en desusó. Se alimenta de ratas y animales muertos que son arrastrados por la corrientes hasta su guarida.

Matón (Rusia)

Estos matones te perseguirán en moto mientras te disparan con sus metralletas o escopetas, los encontraras en una carrera por alcanzar un tren en Kazajstán o en Perú, en una carrera por el árido desierto de Perú.

Matón (Japón)

En Japón, en una de las fiestas de Nishimura, serás atacada por los secuaces Yakuza de Takamoto, implacables, te veras rodeada varias veces por estos matones sin escrúpulos y amaestrados para matar aunque les cueste la vida.